360°無(wú)死角掃描,精準(zhǔn)識(shí)別桌椅、臺(tái)階、行人等障礙物。40米遠(yuǎn)測(cè)距,支持大面積清潔路徑規(guī)劃,提升作業(yè)效率?!?5mm高精度近可能避免近距離交互碰撞,有抗強(qiáng)光(>80,000Lux)特性,適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境。
提供精確的距離和角度信息,實(shí)時(shí)生成環(huán)境地圖,使AGV能夠在各種環(huán)境中安全高效地運(yùn)行。IP54防護(hù)等級(jí)抵御工業(yè)粉塵,-10°C~50°C寬溫域適應(yīng)冷庫(kù)/高溫車(chē)間和復(fù)雜環(huán)境。
通過(guò)檢測(cè)異常移動(dòng)和監(jiān)視特定區(qū)域,提高公共安全水平。
體積小巧,集成于各類機(jī)器,穿越植株間隙,避障減少果樹(shù)碰撞,幫助農(nóng)業(yè)采摘,提高工作效率。
掃地機(jī)器人革新:代替傳統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜家居環(huán)境下的精準(zhǔn)建圖。
檢測(cè)草坪上的障礙物,識(shí)別割草機(jī)周?chē)h(huán)境或靠近的物體,確保機(jī)器運(yùn)作安全。
激光雷達(dá)(LIDAR,Light Detection and Ranging),是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量和探測(cè)的遙感設(shè)備。它通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收這些脈沖在物體表面反射回來(lái)的信號(hào),來(lái)測(cè)量物體的距離和速度。激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、航空攝影測(cè)量、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
DTOF(Direct Time of Flight)飛行時(shí)間測(cè)距技術(shù)是激光雷達(dá)中的一種關(guān)鍵技術(shù),它通過(guò)直接測(cè)量激光脈沖從發(fā)射到接收的時(shí)間差來(lái)計(jì)算距離。這種技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于,它可以在不同距離下都保持較高的測(cè)量精度,即使是對(duì)于低反射率、鏡面反射或高透射率的物體也能進(jìn)行有效的檢測(cè)。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),激光雷達(dá)利用DTOF技術(shù)發(fā)射激光脈沖,測(cè)量這些脈沖擊中目標(biāo)后返回所需的時(shí)間,從而準(zhǔn)確計(jì)算出與目標(biāo)物體的距離。這種技術(shù)使得激光雷達(dá)能夠在各種環(huán)境條件下都能提供精確的測(cè)量結(jié)果。
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激光雷達(dá)(LIDAR,Light Detection and Ranging),是一種利用激光技術(shù)進(jìn)行距離測(cè)量和探測(cè)的遙感設(shè)備。它通過(guò)發(fā)射激光脈沖并接收這些脈沖在物體表面反射回來(lái)的信號(hào),來(lái)測(cè)量物體的距離和速度。激光雷達(dá)廣泛應(yīng)用于地形測(cè)繪、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、航空攝影測(cè)量、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。
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隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,其在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用不斷擴(kuò)大。雷達(dá)技術(shù)是無(wú)人機(jī)的關(guān)鍵組成部分,為無(wú)人機(jī)提供了強(qiáng)大的環(huán)境感知能力,確保了飛行安全和任務(wù)效率。本文將探討雷達(dá)技術(shù)在無(wú)人機(jī)行業(yè)的主要應(yīng)用,包括避障、高度保持和測(cè)繪。
無(wú)人機(jī)的高度保持功能確保它們?cè)趫?zhí)行任務(wù)期間保持穩(wěn)定的飛行高度,這對(duì)于需要精確高度控制的應(yīng)用至關(guān)重要,如農(nóng)業(yè)噴灑和電力線檢查。
無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)利用雷達(dá)系統(tǒng)獲取地面或目標(biāo)區(qū)域的高精度三維數(shù)據(jù),廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃、地形測(cè)繪和環(huán)境監(jiān)測(cè)。
激光雷達(dá)技術(shù)在無(wú)人機(jī)行業(yè)的應(yīng)用,不僅提高了無(wú)人機(jī)的自主性和智能化水平,也為各行業(yè)提供了高效、安全的解決方案。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,雷達(dá)技術(shù)將進(jìn)一步與人工智能、大數(shù)據(jù)等技術(shù)融合,推動(dòng)無(wú)人機(jī)應(yīng)用在更廣泛的領(lǐng)域發(fā)展。
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